近年新起焊接新工艺、新技术_机器人

1 焊接机器人

焊接技术进步的突出的表现就是焊接过程由机械化向自动化、智能化和信息化发展。智能焊接机器人的应用，是焊接过程高度自动化的重要标志。焊接机器人突破了焊接自动化的传统方式，使小批量自动化生产成为可能。

焊接机器人大多为固定位置的手臂式机械，有示教型和智能型两种。

示教型机器人：通过示教，记忆焊接轨迹及焊接参数，并严格按照示教程序完成产品的焊接。只需一次示教，机器人便可以精确地再现示教的每一步操作。这类焊接机器人的应用较为广泛，适宜于大批量生产，用于流水线的固定工位上，其功能主要是示教再现，对环境变化的应变能力较差。对于大型结构在工地上的小批量生产没有用武之地。

智能型机器人：可以根据简单的控制指令自动确定焊缝的起点、空间轨迹及有关参数，并能根据实际情况自动跟踪焊缝轨迹、调整焊炬姿态、调整焊接参数、控制焊接质量。这是最先进的焊接机器人，具有灵巧、轻便、容易移动等特点，能适应不同结构、不同地点的焊接任务，目前实际应用很少，尚处在研究开发阶段。

焊接机器人中，点焊机器人占50%～60%，它由机器人本体、点焊系统和控制系统三大部分组成。机器人本体的自由度为1～5个，控制系统分本体控制和焊接部分控制。

焊接系统主要包括：焊接控制器、焊钳和水、电气等辅助部分（水下焊接）。

2 复合焊技术

1）激光-电弧复合焊接

用途：CO2激光、YAG激光、半导体激光

对象：激光束和电弧等离子体热源 焊接电弧 TIG、MIG、MAG、等离子弧

结合了激光和电弧两个独立热源各自的优点（如激光热源具有高的能量密度、极优的指向性、及透明介质传导的特性，电弧等离子体具有高的热-电转化效率、低廉的设备成本的运行成本、技术发展成熟等优势），极大程度地避免了二者的缺点（如金属材料对激光的高反射率造成的激光能量损失、激光设备高的设备成本、低的电-光转化效率等，电弧热源较低的能量密度、高速移动时放电稳定性差等），同时二者的有机结合衍生出了很多新的特点（高能量密度、高能量利用率、高的电弧稳定性、较低的工装准备精度以及待焊接工件表面质量等），使之成为具有极大应用前景的新型焊接热源。

可以用于复合的激光：CO2激光、YAG激光、半导体激光等。

可以用于复合的焊接电弧热源：TIG、MIG、MAG、等离子弧等。

上述激光和电弧可以自由任意不限种类不限方式的组合构建复合热源。

2)激光和搅拌摩擦焊复合焊接

是一种可实现焊接板的焊接速度快，质量高的复合焊接方法。该焊接方法将激光和搅拌摩擦焊这种复合焊接技术应用于材质较硬地焊接板如不锈钢的高效连接，解决了硬材质焊接板的搅拌摩擦焊高效连接的难题。该方法是，在待焊接板的正面布置第一摩擦搅拌头，在待焊接板的背面布置第一激光束；焊接时， 首先由第一激光束对待焊接板上待焊接部位进行照射软化，然后由第一摩 擦搅拌头进行搅拌摩擦焊接。

（图文来源于网络）